As alucinações hipnagógicas são alucinações que acontecem ao adormecer, diferentemente daquelas que ocorrem durante o despertar (alucinações hipnopômpicas).
Elas podem ou não estar associadas à paralisia do sono. Frequentemente são visuais (ou seja: visão de vultos, animais, pessoas, objetos…). Apesar de fazerem parte dos sintomas da narcolepsia, essas alucinações também podem ocorrer na população normal, não necessariamente indicando a patologia.